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竹内久盛之子久胜继承了父业，以武者修行（古时武士为修练武艺而四方游历）的名义出外，行迹遍及全日本通过比武来推进这个流派。文禄元年，得关白（日本的宰相）丰臣秀次任命为常陆介。
久胜之子久吉也同样继承家学，以捕手、腰回、小具足（柔术和短刀术）为中心完成了整理完善流派技艺的大业。宽文三年，由关白鹰司任命为加贺介。
流派成立以来约460年之间产生了许多分支流派，现在在冈山县内流传的竹内流有宗家竹内藤一郎家族（此派宗家继承人每代都以竹内藤一郎为名）及相传家竹内藤十郎家族（每代传人都以竹内藤十郎为名）。此外，在江户时代初期由竹内流三代宗家竹内加贺介久吉分支流传下来的备中传（备中就是现在冈山县西南部）的竹内流也在东京继续保存着。
宝藏院流枪术
宝藏院流枪术是日本古武道中着名的枪术流派，流祖宝藏院觉禅房法印胤荣（1521——1607）是奈良兴福寺的学问僧，好武艺，与柳生但马守宗严一起在上泉伊势守门下学习剑术。此外又收留四处修行的枪术高手大膳大夫盛忠，努力修炼枪术；及后在从猿泽池边看见新月的倒影，从中得到灵感创造出妗梗ㄊ智梗⒋戳⒘吮Σ卦毫髑故酰恢绷鞔两瘛Ｆ浜螅啡俚母咄街写逯闭坛辛苏常芍闭坛姓饷啪嫉挠懈咛镉直兰巍８咛镉直篮罄吹搅诵〔址ń袢毡揪胖荼辈浚浜笫雷铀锎啻思肌４送猓母咄缴秸俚热巳サ浇Вń穸┙淝狗ü阄鞔虼撕苡忻＝贝┢诮参渌桓奈涫蹙卵＃┚陀泻芏啾Σ卦毫鞯氖Ψ丁�
此后明治大正年间的宝藏院流枪术宗师山里忠德于大正７年（1917）底在第一高等学校击剑部传授了枪合型（枪对枪的套路）五十本，矢野一郎、棋田正俊、石田和外等得到其教导。昭和51年12月把表、里新仕挂三十五本教给西川源内，使这门枪术重归其发祥地奈良。到平成三年（1991）六月由键田忠兵卫氏继任第二十代宗家直至今天。
宝藏院流枪术的镰枪不但可以刺，更可以使出卷落、斩落、打落、擦入、叩落等立体和平面的技巧，这样的发明在古代可以说是划时代的武器。宝藏院流枪术在姿势方面因为用的是在穿着盔甲时的动作，所以腰部沉低；刺击的部位也是人体的前面、侧面、前胸和大腿（这些都是盔甲遮蔽的薄弱部位）。宝藏院流枪术的口诀中有这样一句：“刺即成长枪，斩即成薙刀，割即成钩镰”。
宝藏院是奈良兴福寺的附属寺院之一，由日本创立法相宗基础的义渊（728）僧正的私人寺院开始，江户时代位于兴福寺地域外围登大路的南侧。明治初年在日本神佛分离的法案（明治初年日本以神道教为国教，政府规定须严格分清神道庙宇和佛寺，并对佛教寺院加以压制）实施之际受到破坏。其旧址被奈良国立博物馆所包围，现在只剩下相传是原宝藏院中水井口的石块堆留在空地上。
竹生岛流棒术
有关竹生岛流棒术的起源，据说此派流祖（流派始创人）是一个名叫难波平治光闲的人，他在琵琶湖的竹生岛弁财天祈福，于梦中领会到长刀（又称薙刀）技法，然后参与约八百年前发生的源平合战，以他的长刀奋力作战。不过他的长刀在战斗之中折断了刀头，只剩下刀柄，他便以剩下的刀柄，使出长刀的技术，击倒了大批敌人。战后他以此创编出了一套棒术，由于他认为这些都有赖于弁财天所赐的福典，因此将其命名为竹生岛流棒术。
流祖难波平治光闲与第二代宗家都是大阪人士，由三代宗家开始传到出羽庄内（现日本山形县），再流传至现在的宗家。现宗家松浦良夫居住于长崎县大村市，而山形县也设有支部道场。
神道梦想流杖术
神道梦想流杖术是距今约三百数十年前，由天真正传香取神道流剑术之祖师饭条山城守家直的第六代传人梦想权之助胜吉创始。梦想权之助胜吉精通香取神道流的奥妙，在获得了神道流“免许皆传”的资格后为了更进一步研磨武艺，又修习由松本备前守政信祖师所创立的鹿岛神流古武术，由此而精熟鹿岛神流的技艺，并得到了“一之秘剑”妙技的传授。后受德川幕府将军德川庆长之召来到江户（现在的东京），和众多名剑客比武从未败阵。
某日在与当时的剑豪宫本武藏比武时，却陷入武藏的“二天一流”双刀极意“十字留”的绝技中无法进退而败在武藏的手里。从此权之助艰难遍走全国作武者修行，深究武艺，一心一意研究如何打破武藏“二天一流十字留”的技法。但数年间苦心研练均无所得，后权之助来到筑前国（现在日本的福冈县筑紫郡），登山至灵峰宝满山太宰府天满宫的神社参笼，至诚祈愿三七日（廿一天），据说满日当晚他在睡梦中见到有位童子谓其曰：“以圆木知水月”。权之助由此而受到启发，苦思冥想，拿出各种创意，克难研究，终于以坚木制成比三尺二寸的刀剑更长一尺，长四尺二寸一分（约128cm），直径八分（约2。4cm）的木杖为武器，把枪术、薙刀、剑术、棒术等武术技法综合起来编出杖术，名之为“神道梦想流”，并最终以之攻破了武藏的双刀“十字留”妙技。
此后权之助在黑田藩（今日本福冈）担任武术师范，广传弟子，培养了众多传人，从而使神道梦想流杖术成为黑田藩“藩外不出”（只在本藩内传授，外人不得习练）的“御留武术”（官方规定的保留武术技艺）直传下至今约三百多年。而梦想权之助也被今人称之为“日本杖道之祖”。
三、日本古流武术百科
天真正传香取神道流
分类：综合武术
创立：室町时代中期
流祖：饭筱家直
技术：剑术（包括太刀、小太刀、二刀）、居合术、棒术、长刀（薙刀）术、枪术、手里剑术、柔术
现代继承人：饭筱快贞（千叶县佐原市）、大竹利典（千叶县成田市）、杉野嘉男（神奈川县川崎市）
柳生新阴流（正式名称也叫新阴流）
分类：剑术（古时曾是综合武术流派）
创立：室町时代后期（战国时代）
流祖：上泉信纲
技术：剑术（包括太刀、小太刀、二刀）、无刀捕、居合术（柳生一派的居合术又称柳生制刚流）
现代继承人：柳生延春（爱知县名古屋市）、渡边忠诚（埼玉县川越市）
小野派一刀流
分类：剑术
创立：室町时代后期（战国时代）
流祖：伊藤一刀斋
技术：剑术（太刀、小太刀）
现代继承人：世森建美（东京都）；另外，一部份大东流也继承了小野派一刀流。
二天一流
分类：剑术（二刀流）
创立：室町时代后期（桃山时代）——江户时代初期
流祖：宫本武藏（真名是新免武藏）
技术：剑术（包括太刀、小太刀、二刀）
现代继承人：今井正之（大分县，这一支称二天一流山东派）、宫田和宏（褔冈县，亦为山东派）、大浦辰男（熊本县，这一支称二天一流野田派）。
天然理心流
分类：剑术
创立：江户时代中期
流祖：近藤内藏助裕长
技术：剑术、组打
现代继承人：加藤伊助（东京都三鹰市）
示现流
分类：综合武术剑术
创立：室町时代后期（桃山时代）——江户时代初期
流祖：东乡重位
技术：剑术（太刀、小太刀）
现代继承人：东乡重政（鹿儿岛县鹿儿岛市）
野太刀自显流（俗称药丸派示现流）
分类：剑术（是以野太刀技法为主的流派，野太刀即超长的巨型大太刀，类似于中国古代战阵中使用的斩马刀、破甲刀等）
创立：平安时代
流祖：伴兼行
技术：剑术（野太刀、小太刀）
现代继承人：伊藤政夫（鹿儿岛县鹿儿岛市）
天神真杨流
分类：柔术
创立：江户时代后期
流祖：矶又右卫门正足
技术：柔术
现代继承人：久保田敏弘（东京都）、柴田孝一（埼玉县）
起倒流
分类：柔术（以前曾是综合武术）
创立：江户时代初期
流祖：次木专斋俊房
技术：柔术（以前还包括捕绳、棒术等技术）
现代继承人：内野幸重（冈山县）
竹内流
分类：综合武术
创立：室町时代后期（战国时代）
流祖：竹内久盛
技术：柔术（小具足、组打、捕手）、棒术、剑术、薙刀术、枪术
现代继承人：竹内藤一郎（冈山县）、竹内藤十郎（冈山县）、备中传（东京都）
宝藏院流
分类：枪术
创立：室町时代后期（战国时代）
流祖：宝藏院觉禅房胤荣
技术：枪术（十字枪）
现代继承人：键田忠兵卫（奈良县奈良市）
贯流（或称尾张贯流）
分类：枪术
创立：江户时代初期
流祖：津田权之丞信之
技术：枪术（包括古传新阴流枪术）、柳生新阴流及圆明流等剑术
现代继承人：加藤伊三郎（爱知县名古屋市）、阪田新（爱知县名古屋市）
四、古武道流派的技术构成与传技目录
与中国传统武术一样，日本古流武术的技法多是以口传身授为主，各流派中自古流传下来的技艺传书或“奥义之书”大多只是记录着本流派技法体系的招式名称和修�