1993年刘少奇诞辰95周年之际，王光美第三次携子女回宁乡。参加刘少奇经济思想研讨会，探望家乡的父老乡亲。
1993年，随着刘少奇诞辰95周年的临近，中共长沙市委和宁乡县委决定在刘少奇同志纪念馆举办“刘少奇经济思想研讨会”，深入探讨刘少奇经济思想的历史地位和现实意义，缅怀这位新中国领袖的丰功伟绩。
11月21日上午，王光美携女儿刘爱琴、儿子刘丁一行回到了花明楼。她首先来到刘少奇铜像前，恭恭敬敬献上花篮，深情地三鞠躬，亲切地对大家说：“少奇离开我们20多年了，今天是他诞辰95周年，我应该回家为他祝寿。”久已等候在这里的乡亲们见到王光美回婆家来了，都热烈鼓掌，争相与她握手，欢迎这位家乡的好媳妇。王光美连声说：“乡亲们好！乡亲们好！”高兴地挥手向大家打着招呼。
王光美六次来刘少奇故乡（4）
在刘少奇经济思想研讨座谈会开幕式上，王光美发表了热情洋溢的讲话。她说：“我以激动的心情与同志们、朋友们相聚，共同怀念少奇同志。大家的热情使我感到少奇一生的言行，深为广大干部和群众理解。这儿是少奇诞生、度过青少年时代的地方，他生前热爱着家乡，他也为家乡人民所热爱。同志们说这么多怀念的话，是真诚的，实事求是的和有代表性的。”“湖南是个好地方，山清水秀，历代人才辈出，又有着著名的书院和学校，学习风气很好。在这儿，以纪念会和学术讨论会的形式怀念少奇同志，是很好的办法。”
研讨会开幕式后，王光美在纪念馆和与会代表一起共进午餐，为少奇同志祝寿。席间，长沙市委书记代表家乡人民向王光美祝酒，并欢迎她常回家走走。王光美激动地说：“我5年没有回家乡了，这几年家乡变化很快、很大，我心里非常高兴。感谢家乡人民对我的关心，对少奇的怀念……”
这次回家，挂在王光美心上的一件事是要到宁乡县城去看看，因为32年前王光美和少奇回乡调查时，在县委机关电话会议室里住过几个晚上，和少奇一起参加过几次座谈会，还到县幼儿园进行过视察，对这里留下了一份深深的怀念之情。11月26日，她终于回到了阔别的宁乡县县委机关大院。当县委书记汇报到宁乡教育发展势头良好，高考录取率稳居全省之冠时，王光美高兴地连连接话说：“这很好！经济发展靠人才，人才培养靠教育啊！”王光美边听边询问家乡父老的生活水平、住房情况，当听到全县有三分之二以上的农户盖了楼房时，又激动地说：“这不错，我1961年和少奇到黄材水库视察回来，记不清地名了，走到一个地方见一个妇女因没房子住痛哭流泪。”在场的一个同志插话说：那是双凫铺黑塘垅，如今这个户子盖了楼房呢！“盖了楼房就好啊，老百姓吃好、住好，这是少奇生前最关心的。”
家乡人民为了欢迎王光美，特意绣制了一幅精美的湘绣制品赠给她。王光美深情地说：“家乡人民的厚礼、深情我领了，祝家乡经济繁荣，人才辈出，人民幸福。”接着，王光美高兴地来到大院的球场，和全体机关干部职工合影留念，还特意和机关的女同志合影留念。她饶有风趣地说：“现在妇女占了半边天呀！”随后，王光美和大家一一握手，依依难舍地告别了宁乡。
1997年王光美第五次回宁乡，看到家乡人民正在以实实在在的行动迎接刘少奇诞辰100周年，她感到非常欣慰。
1997年12月24日，王光美回家乡参加大型电视文献记录片《刘少奇》开机仪式。这天，花明楼人海如潮，王光美身着银灰色风衣，系着紫红色围巾，神采奕奕地来了。她自“刘少奇故里”牌楼门拾级而上，一步一步地走向刘少奇铜像广场。长长的广场蹬道两边，挤满了人群，人们不约而同地鼓掌，用最纯真的乡情欢迎这位第五次回婆家的好媳妇。王光美高举起她那双饱经沧桑的双手，以激动的心情向大家致意：“乡亲们好！乡亲们好！”她和湖南省、长沙市、宁乡县的领导同志首先来到刘少奇铜像前，把一个个花篮献上，深深表达对这位领袖的缅怀和追思。
在纪念馆休息室，王光美认真听取了纪念刘少奇诞辰100周年筹备工作进展情况汇报。当她听到省、市、县以纪念刘少奇100周年诞辰为契机，为花明楼的乡亲办了很多实事，筹备工作得到了全国各地、社会各界的大力支持的情况后，高兴地说：“这很好！为人民群众办实事，这是少奇生前的一贯作风，在纪念他诞生100周年的时候，为他的家乡人民多办一些实事。这是对他最好的纪念，他一定会很高兴。”并一再对在场的省、市、县三级领导说：“请代我感谢全国人民对少奇的怀念。”
午饭后，王光美顾不上休息，在晚辈的搀扶下，来到婆婆长眠的坟前，献上一束青翠的松枝，毕恭毕敬向婆婆三鞠躬。她深情地对随行的人们说：“我来花明楼，应该来拜婆婆，因为少奇很孝敬他的妈妈。”接着，她满怀深情地讲述了1961年她和少奇一起上坟祭拜婆婆的情景。
王光美六次来刘少奇故乡（5）
这天下午，《刘少奇》摄制组邀请7位老同志在故居横堂屋召开了一次座谈会，王光美向大家问好：“乡亲们好！30多年没见面了，1961年和少奇也是在这间屋子里开座谈会呀！”她一把拉着坐在前面的一位身材胖胖的老人，直呼其名：“黄仁和，你好啊！30多年了，你还是那样红光满面。”几句话，说得大家心里热乎乎，老同志们都不约而同地说：“您老身体好啊！记性这么好。”原来这些老同志都是1961年王光美和刘少奇回乡调查时参加过座谈的老朋友。王光美这次把他们请来是叙叙旧。座谈中，王光美挨个问了他们现在家庭的情况，还打听了许多老朋友的消息，并托他们代为问好。她感慨地说：“现在我们都老了，想到各家去看看也难，这次回家看到大家的日子好过了，过去农民没饭吃，现在经常还可以吃肉，你们这些老朋友都盖了楼房，说明家乡变富裕了。”大家希望王光美经常回来看看。王光美笑着说：“欢迎大家到北京来看看！”大家像拉家常一样谈笑着，气氛亲近、热烈。一个个珍贵镜头记下了这次别开生面的座谈会的情景。
11月26日，阳光灿烂。王光美应中共宁乡县委、县人民政府的邀请，高兴地来到宁乡县灰汤国际旅游度假区。她看到宁乡有这么好的地热资源，有这么好的集疗养和休闲于一体的基础设施，高兴地对大家说：“宁乡是个好地方，有勤劳智慧的人民，有丰富的地热资源，有好山好水，家乡一定会发展得很快，发展得很好。”并应邀欣然为灰汤题写了遒劲有力的“汤泉沸玉”条幅。
2003年在刘少奇诞辰105周年之际，王光美第六次回宁乡，留下了依依难舍的亲情、乡情。
2003年11月24日，82岁高龄的王光美在女儿刘爱琴、刘涛，儿子刘丁、刘源和从俄罗斯远道而来的长孙阿廖沙夫妇、长孙女索妮亚夫妇阿廖沙和索妮亚，均为刘少奇长子刘允斌与玛拉·费多托娃所生。1950年刘允斌在苏联留学期间，与同在莫斯科大学读书的玛拉·费多托娃结婚。1957年刘允斌回国，到中国原子能研究院401所工作，玛拉·费多托娃因不适应中国的生活，同子女留在苏联。1961年，他们离婚。，以及刘维泽等晚辈的陪同下，来到刘少奇故里。满头银发的她依然是那样和蔼可亲，迎着乡亲们的张张笑脸走下车来，挥手向乡亲们致意。王光美率儿孙们来到刘少奇铜像前敬献了花篮，并深深地三鞠躬。等候已久的乡亲们把一块生日蛋糕敬献给王光美。她接过蛋糕，喃喃自语：“今天是少奇同志的生日，应该吃蛋糕啊！”这天王光美显得特别高兴，在少奇同志铜像前和儿孙们一起合影留念。
10时30分，庄重、简朴的“纪念刘少奇诞辰105周年暨花明德育园开园仪式”在花明楼文化广场举行。当王光美来到会场，大家以雷鸣般的掌声向她表示欢迎！向她祝福！开园仪式结束后，王光美对儿孙们说：“我们到故居去看看。”早已等候在故居门口的乡亲们报以阵阵掌声。王光美看到故居的门匾自言自语地说：“是小平同志题写的啊！”刚走进故居的院子，王光美忙拉着儿子们合影留念。当她看到挂在堂屋墙壁上1961年5月第一次回婆家和少奇同志合影的那张照片时，久久地陷入沉思，仿佛想起了当年随同少奇回老屋里住七天六夜的情景……来到当年的卧室，工作人员对她说：“您当年在这间房子里住了6个晚上。”王光美连连点头说：“是呀！”来到婆婆鲁氏的卧室，王光美仔细端详着婆婆的照片，并向工作人员示意要和婆婆合张影。王光美一直对婆婆十分敬重，前5次回婆家她都走上几里路亲自到婆婆的坟前去凭吊。这次回来因前年自己的腿摔伤，行走不方便，只好用这种办法来表达对婆婆的敬重之情。这简单的举动，融入了她对少奇同志、对天下母亲的挚爱。来到横堂屋，她在长条凳上坐下来。刘源指着墙上1961年少奇同志与乡亲们座谈的照片，说：“这是成敬常、王升萍……”王光美一一点头。当她看到自己的照片时，勾起了对往事的回首。她久久地坐在长凳上，分别和刘爱琴、刘涛、刘丁、刘源及长沙市、宁乡县的领导同志合影留念。
王光美六次来刘少奇故乡（6）
回到宾馆“花明山庄”，王光美刚刚步入大厅，一位和蔼的老人迎了上来，向她献上一个书写刚劲有力的“寿”字条幅。老人叫禾千，是中国人民解放军山东部队的教授，也是一位书法爱好者，自费专程从山东赶来。王光美听了，非常感动，连声表示道谢，并高兴地和禾千合影。
王光美在接受湖南卫视专题采访时，激动地对记者说：“我这次回来，看到乡亲脸上都露出朴实的笑容，看到家乡的变化，我非常高兴！”
下午2点，王光美�