少昊大酋长风清率部族投降。接着又北征涟人氏后裔的支脉黄粥族，将他们北逐至蛮荒之地。
历经三年时间，邦卉平定四方，威震百氏。但是炎真联盟却出现了空前的危机，由于炎帝姜榆罔分属正统，但是姬邦卉战功卓著，而且已经响遍人族，威望极高，由此人主之位开始变成双方争夺的焦点，也引发了一场战争，即为著名的除泉之战。
延庆西北十五里有除山，防山下有除泉。延庆、怀来这道川，统称为“队泉之野”姬邦卉帅熊、署、狼、豹、疆、虎为图腾的部落为前驱，雕、霸、鹰、鸢为图腾的部落为旗帜。
“熊、黑、象、黎、餐、虎”六部军队在除泉之野与炎帝摆开战场，六部军队各持自己的崇拜物为标志的大旗，姬邦卉作为六部统帅也持一面类似“大森”之旗，列开了阵势。
首先，炎帝姜榆罔在姬邦卉没有防范的情况下，先发制人，率兵以火围攻，使得轩辕城外经常浓烟滚滚，遮天蔽日，应龙带人用水熄灭火焰，邦卉帅兵将姜榆罔赶回防泉之谷，嘱手下士兵只和炎帝斗智斗勇，不伤其性命。
在除泉河谷中，竖起七面大旗，摆开了星斗七旗战法。炎帝火战失利后，面对星斗七旗战法，无计可使，一败涂地，躲回营内不敢挑衅。
邦卉仰慕炎帝的医药和农耕技术，决心与他携手创建文明国家。他在炎帝营外摆阵练兵，千变万化的阵法层出不穷，星斗七旗阵，让炎帝姜榆罔的士兵看的眼花缭乱，在长达三年多的操练中，使各部的战斗力逐渐增强，而炎帝姜榆罔利用崖头作屏障，只能观望阵势。
然而，姬邦卉在这三年多的时间内，一边以星斗七旗战法练兵做掩护，一边派人兵日夜掘进，早将洞穴挖到炎帝营的后方。
忽一日，黄帝兵将突然窜出，偷袭了炎帝营，活捉了炎帝，俘虏了兵丁，至此炎帝部落归顺，天下大局已定。
姜榆罔自知无力与轩辕氏抗争，考虑到百姓的安危祸福，只好仰天长叹，答应让出帝位。
轩辕氏大酋长姬邦卉正式称帝，以涿鹿为都，国号黄帝，帝号为“芒”所以又叫“姬芒”史称黄帝轩辕氏。
因为居住于轩辕之丘，所以政权号称轩辕氏。这时实际上是第三任轩辕氏姬邦卉，轩辕政权在其祖父时代建立，在姬邦卉手上发扬光，大。
黄帝姬邦卉降封炎帝姜榆罔为诸侯，将他封在洛水卢氏城今河南三门峡市卢氏县。姜榆罔不肯受封，弃爵率家人迁徙江南，后定居于湖南茶乡今湖南株洲市茶陵县，以医为业，救死扶伤，深得当地百姓厚爱。
姜榆罔病逝于茶乡，当地百姓感念他救死扶伤的美德，仍以帝王之礼将他厚葬于霞阳，初称炎帝冢，后世改称炎帝陵。陵址在今湖南株洲市炎陵县霞阳镇。
姜榆罔二十二岁即帝个，在位执政虚记二十七年，于黄帝轩辕氏政权帝芒元年戊申，前冯乃被罢免，后徙居江南行医二十年病逝，终年六十八岁。尊号炎帝。
姬邦卉成为天下共主，但是各地依旧有大大小小的叛乱，每次姬邦卉都会亲征，并将董尤形象绘制于战旗之上，落示四方难伽…立地，告诫那里的部落不要忘记黄尤作乱的教黄帝的足迹东到渤海，登丸山和泰山。西边到崆峒，登鸡头山，南到长江，登上熊山、湘山，北边驱逐荤粥，与各部落首领在釜山合符符又称符节、符信，多以竹、木、兽皮、玉、骨等为材料，制成后一分为二，供持有者双方相互印证，也就是合符。
他在涿鹿的广平山下建立都邑，周围守卫着军队；用“云“来命名官员的职位，设五种官职分别管理天、地、神、祗和物类，使各司其序，不相混乱。
军队称云师；设立左右大监。以监察数以万计的大小部落；亲自主持对鬼神山”的祭祀封禅之礼；立宝鼎，用管草推算历法，预测未来的节气朔望；任用风后、力牧、常先、大鸿等贤能之人治理国家；顺应天地四时的轮回，遵循阴阳五行的变化，服从生死存亡的道理。
黄帝有四妃十嫔。正妃为西陵氏，曰螺祖。生昌意。次妃方雷氏，曰女节，生青阳。次妃彤鱼氏，生夷鼓，一名苍林。次妃娱母位列三人之下。
黄帝为了制止当时部落间“抢婚。事件，专门挑选了品德贤淑，性情温柔。面貌丑陋的丑女封号横母作为自己第四妻室。
黄帝还说：“重美貌不重德者，非真美也，重德轻色者，才是真贤。”
这是第一位在中国文学史是被赞誉的丑女，黄帝带着众妃周游巡视，途中，元妃骡祖病逝。黄帝祭媒姐为“祖神。”命模母指挥祀事，监护灵柜。
因为娱母不但有非凡的组织能力，而且因相貌极丑可以扮相貌丑恶的驱鬼神以驱邪。
黄帝在位一百年，寿高一百三十一岁，有二十五个儿子，得其姓者十四人，传位于第六子玄嚣，继位为少昊白帝，叫“姬本”。五帝和夏、商、周都是黄帝后人。正是“前人积德，后人享福因为在黄帝手上建立了第一个真正意义上的国家，也是日后华夏族的第一次融合，所以功德无量，遗泽后裔。
在其功成之日，天降祥瑞，地涌金莲，异香袭地，氤氲香馥，紫烟袅袅，命运长河之中飞出一黄龙。在万顷碧波之上嬉戏一番，随后一声高昂的龙吟，已经飞落三十三天，直往桥山而来。
黄帝只见一龙降落，匍匐在地，顿时福至心灵，跨上神龙，就要飞往仙界，不想被臣子抓住衣裳不放，被抓落衣服，衣衫不整的飞往高空，在云雾遮掩中，突然东边天际紫气纵横，清静无为之意远远可闻。
黄龙停驻不前，摇头晃脑，不时，就见一紫袍青年持着一谕旨而来。
那青年朝黄帝一个稽首，和颜悦色的言道：“拜见人皇，贫道乃八景宫太清道德天尊门下玄都法师，特来玄都太清谕旨，望人皇细细聆听见得人皇一脸郑重，玄都满意之色一闪即逝，随后开始展开谕旨，渺渺仙音传来：“太上道德天尊敕命，尔轩辕氏姬邦开修德整兵，习用干戈，以“德”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立义。开天地帝王新纪元，创人族文化血脉之源流，功德无量。
特敕封尔为三皇之一人皇，前往火云洞居住，不惹尘埃，不沾因果，万寿无疆，安享无量量劫清净逍遥，尔其钦哉”。
言罢，就见九龙拉着一车辇而来，富丽堂皇，奇珍异宝点缀其中，宝光直耀大罗天外，惊动紫府玄都。黄帝下了龙背，上了车辇。
那黄龙伸展躯干，身姿矫健优美，穿云入舞，探头伸爪，突然一阵黄光暴涨，眨眼间化作一鸡蛋大小的玄黄宝珠，光华内敛，云气萦绕，一溜烟飞到黄帝面前，黄帝还未反应过来，直射入眉心，就见一圈圈光环出现，在黄帝身上上下浮动，无数人间浊气排除，仙肌玉体顿成，脑后一**德金轮冉冉升起，照耀洪荒，人族伏地，拜谢大恩大德。
光轮之中演化教化万民之事。征伐叛逆之战事，种种功德政绩上演，可谓神奇。
突然一道惊天长虹而来，来到二人面前，玄都先是一惊，而后疑惑，自思道，何人如此大胆，敢来搅扰人皇登基大典，片刻一副了然之色，一阵舒缓，又是羡慕又是嫉妒。
清辉散开，显露出慈航身影，黄帝端坐在车辇之上，见得慈航来临，连忙站起，就要拜倒，慈航赶紧避过，言道：“人皇不可如此，如今人皇身居三皇高位，德比天高，功超海广，与圣人同席，贫道不敢妄居师尊之位。否则是为大大不敬。”
言罢，恭恭敬敬朝人皇一拜。人皇受了半理，言道：“一日为师，终生为父。邦卉不敢忘记师尊大德，请受弟子一拜言罢，朝慈航行了师礼。慈航闻言，也就不再迂腐，但依旧只是受了半理。
黄帝拿出诸般法宝，归还给慈航，慈航收起，看到屠巫剑，对黄帝言道：“此剑当年为妖族天庭二位妖皇、妖帝屠杀亿万人族炼制而成。当时真是神哭鬼嚎，怨气冲天。如今历经人皇争霸，洗刷煞气，变为纯粹杀毛，为人皇功德渲染正大疙明，煌煌浩然。当为历代人牵茶剑，从此就为，液剑玄都**师上前，问候道：“大师兄安好！”慈航不敢怠慢，朝这位老子嫡传弟子一个稽首，言道：“师弟安好，到是劳烦师弟袍了这一趟啊。”
玄都笑道：“此等大事，日后怕是难见，何况人皇大典，能亲身经（精彩全本小说百度搜索：炫书）历，不失为一桩奇遇。贫道不胜荣幸，哪里敢有半句怨言。”
慈航亦是颌首，随后言道：“人皇还得师弟亲自带领，往火云洞一趟，贫道告辞！”随后向黄帝和玄都唠叨几句，辞别而去。
慈航降落而下，隐匿身形，就看见一堆文臣武将连着万千百姓朝空中朝拜，三个时辰之后，将黄帝遗留衣冠收敛起来，起冢为陵，在桥山建立桥陵。
慈航降临都城，找到女般和应龙，二人在黄帝得道之时，也被天道奖赏，赐予功德，女魁终于借助功德洗去戾气，面容变得柔和娇美，雍容华贵，如同海棠醉日；应龙则褪去妖身，化形完全，变成一中年大汉。皮肤泛青，浓眉大眼，鼻翼坚挺。
慈航看到二人浑身法力运转流畅自如。业力被功德冲刷而去。头顶三尺慧光闪耀，紫气升腾，脑后悬挂着一圈淡淡的玄黄金轮。
拿出九叶清净杨柳枝，一撒，几滴灵水滴落，溅水花，哗啦啦声中，化作一朵水云，晶莹剔透，三人踏上云朵，快如紫电般朝普陀岛而来。
黄帝之子玄嚣继位，史称“少昊金天氏。”修太昊之法，故得名少昊，又称白帝。设工正农正，正度量制历法，测天象，作乐九渊。
在位八十四年，守成之君，功绩不显，未能位列五帝之一，传位于顾殒。
颌颍是黄帝的孙子，父亲是昌意，昌意是黄帝与螺祖的次子，